Les causes des troubles de la marche étant multiples, leurs classifications varient également.

L'une d'entre elles distingue trois niveaux anatomiques et physiopathologiques de troubles de la marche : bas, moyen et haut.

Les troubles de la marche de bas niveau résultent de lésions des composants musculo-squelettiques périphériques. Il s'agit par exemple des troubles de la marche liés à l'inflammation et à d'autres maladies articulaires, ainsi qu'aux maladies neuromusculaires. Les troubles de la marche de niveau moyen sont causés par des lésions des structures cérébrales profondes, telles que le thalamus et les noyaux basaux, le tronc cérébral et le cervelet. Les troubles de la marche au niveau le plus élevé comprennent les cas de lésions cérébrales corticales.

Selon le site de la lésion, on peut distinguer plusieurs formes cliniques :

• la démarche dandinante - se produit en cas d'atteinte du nerf fibulaire, les pieds sont tombés, le patient soulève donc les membres inférieurs en hauteur
• La démarche parkinsonienne - caractéristique de la maladie de Parkinson, il s'agit d'une démarche hypokinétique et ralentie. Les patients marchent à petits pas, la posture est penchée vers l'avant. Parfois, le patient est incapable de faire un mouvement et doit reculer. En outre, une instabilité posturale peut survenir, notamment une rétropulsion ou une tendance à tomber en arrière, une latéropulsion ou une chute latérale, une propulsion ou une tendance à tomber en avant.
• Démarche en ciseaux - dans les cas d'infirmité motrice cérébrale, le croisement des membres inférieurs est caractéristique.
• démarche cérébelleuse - typique des lésions cérébelleuses, c'est une démarche vacillante, sur une base large. Elle rappelle la démarche d'un ivrogne ou d'un "marin".
• Démarche choréique ou chorée - l'activité propre de la démarche est superposée à des mouvements involontaires, des grimaces, des torsions du tronc, des membres, des mouvements de "danse".
• démarche dystonique - lors d'une tentative de marche, il y a une flexion forcée de la plante du pied et une torsion du bassin.
• Démarche dandinante - le dandinement latéral est caractéristique, typique d'affections telles que la dystrophie musculaire, la luxation congénitale de la hanche.
• la démarche ataxique est instable, les pas sont irréguliers, longs, avec une flexion excessive des genoux et un fort battement des pieds, le patient regarde constamment sous ses pieds.
• démarche paraparétique, spastique ou paraspastique - le patient donne l'impression d'être attaché, les membres sont placés de manière rigide et le sol tremble
• démarche paraparétique, flasque - se produit en cas de parésie flasque des membres inférieurs, la démarche est lente, les membres s'affaissent avec une tendance à la chute
• hémiparésie, démarche coupante - se produit en cas d'hémiparésie, le membre supérieur est généralement plié et le membre inférieur est redressé ; pendant la marche, le membre fait des mouvements coupants.