L'intérêt scientifique pour la sexualité humaine est apparu très tardivement au cours du 20e siècle. Pendant de nombreuses années, l'opinion dominante était qu'il n'était pas opportun de s'intéresser à ces questions et que l'acte sexuel devait se dérouler "naturellement", sans l'intervention d'un médecin ni même sans éducation préalable. Mais que signifie "normalement" ? Comment savoir si l'on ne s'écarte pas de cette norme ? Ce texte présente une description de deux concepts principaux concernant la séquence des changements qui se produisent dans le corps humain au cours de l'activité sexuelle.