Le contact peau à peau est également appelé "kangourou" par le personnel médical. Il consiste à coucher un nouveau-né nu sur la poitrine nue de l'un de ses parents. À ce stade, il peut entendre les battements de son cœur, sentir sa chaleur et son odeur. Cela lui procure un sentiment de sécurité immédiatement après la naissance, pendant les premiers jours et même les premiers mois de sa vie [1,2].