L'AMC, ou arthrogrypose, est le terme médical désignant un syndrome de symptômes causés par des contractures articulaires. Ces contractures sont diagnostiquées chez l'enfant à la naissance et ne présentent pas de tendance progressive. Il existe de nombreuses théories sur les raisons de l'apparition de l'arthrogrypose, mais son étiologie n'est pas encore totalement comprise. On peut distinguer plusieurs types d'AMC, en fonction de leur classification. L'objectif principal des mesures de rééducation est de maximiser l'amélioration de l'enfant et de le préparer à fonctionner de manière indépendante.